Il plie votre linge et dresse la table : la startup Vulcan Robotics publie un robot domestique en open source 🧺

Plus envie de plier le linge et de dresser la table ? La startup Vulcan Robotics publie Sourccey en open source ! Un robot domestique imprimable en 3D sur Raspberry Pi 5 qui apprend à réaliser vos corvées de maison grâce à l’IA.

Jusqu’ici, voir un assistant mécanique réaliser les corvées de la maison relevait jusqu’ici de la science-fiction ou de prototypes de laboratoires fermés… à triple tour. Dans une annonce officielle publiée par son fondateur, Nick Maselli, la jeune pousse américaine Vulcan Robotics dévoile Sourccey, un assistant mobile dont l’intégralité des plans matériels, des schémas électroniques et du code logiciel est mise à disposition gratuitement. Les fichiers de conception sont accessibles à tous sur le dépôt GitHub de Sourccey.

Plutôt que d’enfermer sa technologie dans un produit propriétaire inaccessible, la startup propose une plateforme ouverte que chacun peut fabriquer, modifier et réparer directement depuis son atelier.

Impression 3D, Raspberry Pi 5 et quatre caméras pour naviguer dans la maison

Imaginé pour être accessible aux makers et aux développeurs, le robot surprend par sa conception matérielle très bon marché :

L’appareil mesure un mètre de hauteur pour un poids plume de moins de 16 kilogrammes. Son châssis est imprimable chez soi : l’habillage et la structure sont fabriqués quasi exclusivement en pièces plastique PLA, imprimables sur une simple imprimante 3D de bureau type Bambu Lab. Les fichiers STL publics permettent de réimprimer chaque composant en cas de casse.

L’ensemble tourne sous un monoboard Raspberry Pi 5. Pour se repérer dans l’espace et éviter les obstacles, le robot exploite un capteur LiDAR à 360 degrés et quatre caméras embarquées.

Enfin, le système se déplace dans toutes les directions grâce à quatre roues omnidirectionnelles Mecanum et utilise deux bras articulés offrant chacun cinq degrés de liberté pour saisir des objets ou porter une assiette.

Équipé de bras articulés et de roues Mecanum, Sourccey se déplace dans la maison pour porter des objets.

Pliage de T-shirts et apprentissage par démonstration

Loin des routines rigides préprogrammées, Sourccey s’appuie sur l’apprentissage par télé-opération. Pour lui enseigner une nouvelle tâche ménagère, l’utilisateur prend le contrôle du robot via des bras de commande ou un casque de réalité virtuelle Meta Quest. Le système enregistre la séquence de mouvements pour entraîner un modèle d’IA personnalisé.

Pour être opérationnel dès le déballage, le robot est livré avec quatre modèles d’IA préentraînés capables de plier automatiquement les T-shirts, les shorts, les jeans et les chemises à manches longues. Sa compatibilité native avec l’écosystème LeRobot de Hugging Face élargit encore les perspectives de développement communautaire.

LeRobot 0.6.0 : des machines capables d’imaginer l’avenir grâce à Hugging Face

Livraison des premiers modèles dans un mois

Fondée en octobre 2025 par Nick Maselli (qui s’était illustré en concevant un premier prototype plieur de linge en 24 heures), la société veut démocratiser la robotique physique. La mise en ligne complète des fichiers open source ce mois-ci précède la livraison des premiers kits commerciaux assemblés, prévue pour septembre 2026.

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